刺猬的叫声是“啾啾啾”的，声音很小，刺猬叫的时候嘴巴是不动的，刺猬是很少会发出叫声的，刺猬的性格很温顺。
刺猬是一种体长不过25厘米的小型哺乳动物，成年刺猬体重可达2.5公斤。体背和体侧满布棘刺，头、尾和腹面被毛;嘴尖而长、耳小、四肢短、尾短;前后足均具5趾，蹠行，少数种类前足四趾;蜷缩成团时头和四足均不可见。齿36~44枚，均具尖锐齿尖，适于食虫;除肚子外全身长有硬刺，短小的尾巴也埋藏在棘刺中。受惊时，它的头朝腹面弯曲，身体蜷缩成一团，卷成如刺球状，包住头和四肢，浑身竖起棘刺，以保护自身。和豪猪不同，刺猬的刺不能脱落。刺猬有非常长的鼻子，且它的触觉和嗅觉很发达，它最喜爱的食物是蚂蚁与白蚁。
刺猬是一种性格非常孤僻的动物，住在灌木丛内，胆小易惊、喜静厌闹，喜暗怕光、怕热怕凉。剌猬行动迟缓，一般昼伏夜出。刺猬扒洞为窝，白天隐匿在巢内，黄昏后才出来活动。刺猬一般能抵抗许多种毒物，但无法抵抗杀虫剂，有时因误食被杀虫剂杀死的虫子而中毒身亡。一般情况下，刺猬会远离人类的活动区域，喜欢把窝做在郊野荒地的边缘或溪流边上。
刺猬的叫声很小，如果不仔细听是听不见的。
