跟蜈蚣很像的虫子叫蚰蜒，但是蚰蜒它的体型比蜈蚣小一点，全身分成15节，触角很长。
蚰蜒[scutiger]，拼音(yóu
yán)∶蚰蜒是百足虫的一种类型，节肢动物，像蜈蚣而略小，体色黄褐，有细长的脚十五对，生活在阴湿地方，捕食小虫，有益农事。蚰蜒山东农村又叫草鞋底。
与蜈蚣是近亲,黄褐色比普通的蜈蚣小,触角和脚部很细很长,毒颚很大,栖息房屋内外阴湿处。如:蚰蜒路(喻弯弯曲曲的路);蚰蜒壕(迂回曲折的壕沟);蚰蜒堑(即蚰蜒壕)。
蚰蜒体短而微扁，棕黄色。体长1.5至5厘米。全身分十五节，每节有组长的足一对，最后一对足特长。足易脱落。气门在背中央。触角长。毒颚很大。栖息房屋内外阴湿处，捕食小昆虫。常见的为花蚰蜒，或称大蚰蜒。
蚰蜒的形态结构与蜈蚣很相似，主要的区别是：蚰蜒的身体较短，步足特别细长。当蚰蜒的一部分足被捉住的时候，这部分步足就从身体上断落下来，使身体可以逃脱这是蚰蜒逃避敌害的一种适应。
蜈蚣颜色比较暗，腿短，爬行的时候弯弯曲曲的行进，速度不是很快。通常是在地面发现它多些，而蚰蜒多半发现它在墙上游走。蚰蜒也咬人，但不很厉害，有毒，被咬请去医院。蜈蚣比较厉害，尤其大蜈蚣咬上很痛，没有生命危险。蚰蜒体长约25毫米左右、爬行时每对足很协调，遇惊动即立刻逃脱，但是很容易脱落。头部后面有一个环节、有一对钩状颚足，颚足末端成爪状，爪的顶端有毒腺开口，能分泌毒液，触及人体皮肤后即可致局部疱疹，令人刺痛难受。各地常见的是花蚰蜒，它喜欢栖息，活动于室内外阴暗潮湿处，以捕食小虫为生。
蚰蜒和蜈蚣的区别在于蚰蜒的步足细长，而蜈蚣的腿比较短。
