《无限挑战》从2007年开始每两年举行一次“歌谣祭”企划，不过该企划只进行到2015年，因某些原因2017年的“歌谣祭”没有举行，所以也就没有嘉宾了。《无限挑战》播出将近13年，其实每次“歌谣祭”都会带来完全不同的体验，如今节目停播令很多人感到遗憾。
《无限挑战》历年“歌谣祭”时间及嘉宾：
2007年《江边北路歌谣祭》（第61、62集），嘉宾：尹日尚、安政勋、木单车 (特别出演) 、林勇洙、安政勋；
2009年《奥林匹克歌谣祭》（第160、161集），嘉宾：尹钟信、Tiger JK、尹未来、李贞贤、Jessica(少女时代)、After School、No Brain、Epik High、YB、E-Tribe、廉静仁、朴智恩、宋型石、申东勋、金济东 (惊喜出演)；
2011年《西海岸高速公路歌谣祭》（第247、253－256集），嘉宾：PSY、G-Dragon(BIGBANG)、李笛、郑在炯、250px、Sweet Sorrow、Bada、朴春(2NE1)；
2013年《自由路歌谣祭》（第346、349、351－354集），嘉宾：G-Dragon(BIGBANG)、BoA、柳熙烈、金C、Primary、张基河与脸孔们、玫瑰旅馆、李笛、金朝翰（声音出演）、朴轸永（声音出演）、Gaeko、Defconn、Sweet Sorrow；
2015年《岭东高速公路歌谣祭》（第435－440集），嘉宾：朴振英、IU、hyukoh、尹尚、Zion. T、G-Dragon&太阳。
