汽车召回有补偿吗？有知道的不？谢谢了哈

近几年，汽车发生召回的事件特别多，因为没有按照国内的相关制造规则来完成，所以很多汽车企业都召回汽车了，那么我想知道的是，汽车召回有补偿吗？有谁知道吗。