什么是半自助游？有对这方面了解的道友吗

因为我从来没有外出旅游过，所以我不清楚，现在的旅游术语，例如这个半自助游，请问，什么是半自助游？有没有大神朋友可以给我解释一下的，谢谢你的帮助。