高速过路费免费到什么时候？想了解一下

高速公路是需要过路费的，可是我不清楚，这个所谓的公路免费到什么时候，所以打算了解一下的，请问大家，高速过路费免费到什么时候？有谁知道吗，请告诉我吧。