高速什么时候取消收费？知道的话麻烦说一下吧

我想请问一下大家，高速什么时候取消收费？现在的高速公路是需要收费的，那么我想了解一下，什么时候会取消收费，有人知道吗，麻烦大家告诉我吧，谢谢你们了。