上海自贸区是什么时候正式确定的？

大家好，我想问一个问题，上海自贸区是什么时候正式确定的？上海自贸区开立后，带动了很多发展，有人知道它是什么时候确定成立的吗？知道的话麻烦告诉我一下，谢谢了。