什么是宅基地确权？求大神帮帮我

我想请问一下大家一个问题，什么是宅基地确权？在县城很多宅基地的，我不清楚，宅基地确权是什么来的，想了解一下，麻烦知道的朋友们告诉我吧，谢谢你们了。