“停车坐爱枫林晚”是什么意思？为什么是“坐”而不是“做”？

唐代杜牧的《山行》：远上寒山石径斜，白云生处有人家。停车坐爱枫林晚，霜叶红于二月花。

本诗诗中有画，将一片枫林秋景展现在我们面前。你看，在秋阳晚照下，枫叶流丹，层林尽染，灿若朝霞，艳如去锦，岂不比二月春花还要美丽！透过这片红色，使人看到了秋天具有春天一亲的魅力，能不心旷神怡，流连忘返？

但我一直搞不懂“停车坐爱枫林晚”是什么意思？为什么是“坐”而不是“做”？